組成斜盤式軸向柱塞泵的主要零件是主軸1及由它帶動的柱塞缸體2、固定不動的配流盤3、柱塞4、滑靴5、斜盤6和彈簧7等。缸體上沿圓周均勻分布有平行于其軸線的若干個(一般為7-11個)柱塞孔，柱塞裝人其中而形成密封空間，斜盤的傾斜角Y是可以調節的，柱塞在彈簧的作用下通過其頭部的滑靴壓向斜盤。主軸帶動缸體按圖示方向旋轉時，處在最下位置(稱下止點)的柱塞將隨著缸休旋轉的同時向外伸出，使柱塞底腔的密封容積增大，從而經底部窗n和配流盤腰形吸液槽吸人油液，直至柱塞轉到(上止點)；當柱塞斜盤迫使柱塞向缸孔回縮，使密封容積減小，油液壓力升高，經配流盤另一腰形排液摘擠出。缸體旋轉一周，每一柱塞都經歷此過程。因此，泵輸出的流量更趨均勻。當柱塞位于上、下止時，為防止缸底窗口連通配流盤的吸、排液柏，配流盤兩腰形槽的間隔a略大于缸底窗口的寬度bo由此也存在類似葉片泵的困油與壓力沖擊問題，所采取的措施也是在配流盤吸、排液腰形槽的邊緣開設三角形卸荷槽。
　　顯然，改變斜盤的傾角y，可改變柱塞的行程，從而改變泵的排量。當斜盤傾角y=0時，柱塞不再往復運動，泵的流量為零。若使斜盤傾角由十y變到一V，在缸體旋向不變的情況下，改變了泵的排液方向，所以調節斜盤傾角的大小和方向。即可改變泵的流量和液流流向。故軸向柱塞泵可以做成單向變量泵、雙向變量泵和定量泵。